Codificatorul este un traductor rotativ, care prin intermediul unui semnal electric serveste pentru a indica pozitia unghiulara a unei axe, viteza si acceleratia rotorului unui motor. Baumer 10102757 este un exemplu de codificastor recomandat pentru multe utilizari.
Cum functioneaza un codificator?
Un codificator este compus in principal dintr-un disc conectat la un arbore rotativ. Discul este fabricat din sticla sau plastic si este „codificat” cu parti transparente si opace care blocheaza trecerea luminii emise de sursa de lumina (de obicei emitatoare infrarosii). In majoritatea cazurilor, aceste zone blocate (codificate) sunt aranjate in forma radiala.
Pe masura ce axa se roteste, emitatorul infrarosu emite lumina care este primita de senzorul optic (sau foto-tranzistorul) generand impulsurile digitale pe masura ce lumina trece prin disc sau este blocata in diferite sectiuni ale acestuia. Aceasta produce o secventa care poate fi utilizata pentru a controla raza de strunjire.
Tipuri de codificator
O clasificare a codificatoarelor in functie de tipul de informatii despre pozitia pe care o genereaza ar fi:
Incremental
Dupa cum sugereaza si numele, este un codificator care determina unghiul de pozitie prin efectuarea de conturi incrementale.
Aceasta inseamna ca codificatorul de acest tip ofera o pozitie strategica de unde va incepe intotdeauna contul. Pozitia curenta a codificatorului este incrementala in comparatie cu ultima pozitie inregistrata de senzor.
Codificatoarele incrementale sunt un tip de codificator optic si acest lucru in acest tip de codificator fiecare pozitie este complet unica. Printre codificatoarele incrementale, exista:
Codificatoare cuadratura
Acesta corespunde unui tip de codificator incremental care utilizeaza doi senzori optici pozitionati cu o deplasare de 1⁄4 de canelura unul fata de celalalt, generand doua semnale de impulsuri digitale din 90 ° sau in cuadratura. Aceste semnale de iesire sunt denumite in mod obisnuit A si B. Prin intermediul lor este posibila furnizarea datelor privind pozitia, viteza si directia de rotatie a axei. Daca semnalul de referinta este inclus, se numeste I (index).
De obicei, daca semnalul A depaseste semnalul B (semnalul A ia valoarea logica „1” inainte de semnalul B, de exemplu), se stabileste acordul ca axa se roteste in sensul acelor de ceasornic, in timp ce daca B depaseste A, directia va fi in sens invers acelor de ceasornic.
Absolut
Se bazeaza pe informatiile furnizate pentru a determina pozitia absoluta in ordine. Un codificator absolut ofera o captura unica pentru fiecare pozitie.
Acestea sunt impartite in doua grupe: codificatoare cu un singur viraj si codificatoare absolute multi-spin, iar dimensiunea lor este mica pentru a permite o integrare mai simpla.
Rotire
Ele impart o revolutie mecanica intr-un numar stabilit de pasi de masurare. Dupa o revolutie completa, valorile de masurare se repeta. Numarul maxim de pasi este de 8.192.
Multi rotire
Nu numai ca inregistreaza pozitia unghiulara, dar numara si revolutiile (pana la un maxim de 4.096). Semnalele se emit fie printr-o interfata SSI, fie printr-un sistem de magistrala de tip CAN sau Profibus.
Codificatoarele sunt produse de marci renumite, dintre toate amintim marca Baumer, cunoscuta la nivel mondial pentru numarul mare si de produse de senzori , codificatoare etc disponibile spre distribuire.
Exista patru categorii majore de codificatoare care se diferentiaza in functie de cerintele mediului de operare. Acestea merg de la serviciile grele (cel mai exigent mediu) la cele usoare (cel mai controlat mediu).
Dupa cum sugereaza si numele, codificatoarele grele pot lua cele mai multe abuzuri. Au o durabilitate excelenta la temperaturi ridicate; cu particule, umiditate si contaminanti; si sub soc sau vibratii. Au si performante de viteza superioare. Codificatoarele pentru sarcini grele sunt cea mai buna alegere pentru cele mai exigente medii – fabricile de hartie, otel si minereuri, in care contaminarea este constanta si atat socul, cat si caldura afecteaza motorul, stresul aerospatial si mediile rapide din fabrica de prelucrare a alimentelor si bauturilor. Cu toate acestea, codificatoarele grele au un cost atat de marime, cat si de cheltuiala. Cu exceptia cazului in care mediul este cu adevarat brutal, este posibil ca un codificator greu sa fie exagerat.
Cea mai comuna clasa de codificatoare este codificatorul industrial. Un codificator industrial poate lua medii de operare pedepsitoare aproape la fel de bine ca codificatoarele grele – fabrici aspre cu contaminare din praf, particule si umiditate, pe langa socuri si temperaturi moderate. Un codificator industrial ofera viteza excelenta si performanta de pozitionare. Clasa codificatoarelor industriale este versatila.
Codificatoarele servomotorului, spre deosebire de codificatoarele industriale si cele grele, locuiesc de fapt in interiorul carcasei motorului. Deoarece se afla intr-un mediu restrans, nu are o etansare puternica, dar are o rezistenta excelenta la temperatura si o rezistenta fiabila la socuri / vibratii (care se potriveste mediului sau de operare). Datorita locatiei lor, codificatoarele servo sunt mai mici si sunt concepute pentru motoare mici si mijlocii, in special motoare servo si pas cu pas.
Lasă un răspuns